PlataformasAéreas

Las plataformas autónomas aéreas o vehículos aéreos no tripulados (UAVs Unmanned Aerial Vehicle) son aeronaves que vuelan sin tripulación, e incluso de forma independiente sin operador. En el caso de que estas plataformas tengan un uso militar, se les suele denominar ACAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle).

Aplicaciones

Debido a su gran versatilidad, actualmente se están utilizando UAVs para un gran número de aplicaciones.



Enjambres

Además de las misiones asignadas a una unidad en solitario, han aparecido investigaciones sobre “enjambres” de UAVs, que buscan modelar y ensayar el comportamiento de un número elevado de UAVs que deben comunicarse entre ellos, en el marco de diversas misiones, a saber, misiones de asistencia, de vigilancia o de intervención. Para asignar estas misiones al “enjambre” de UAVs es necesaria una arquitectura flexible y dinámica que permita coordinar de forma eficiente a todo el conjunto de plataformas que forman parte de él.