PlataformasCooperación

Un Sistema Multi-Agente (MAS, por sus siglas en inglés) es un sistema compuesto por múltiples agentes inteligentes que interactúan juntos para lograr un objetivo común. Los agentes inteligentes se definen como entidades computacionales que tienen objetivos, acciones y conocimientos. En este caso, los agentes inteligentes son: las plataformas autónomas aéreas, terrestres y navales. Estos agentes son particularmente adecuados para entornos específicos, y son capaces de realizar actividades de forma autónoma y flexible para conseguir sus objetivos.

En esencia, un sistema MAS de este tipo puede estar integrado por agentes del mismo tipo, como los “enjambres” de UAVs.

Esta sección se va a centrar en la cooperación entre plataformas de distintos tipos, identificando dos tipos de cooperación: UGV-UAV y USV-UAV.