SensoresSistema SENSE

El subsistema sense de Sense and Avoid consiste en el proceso de toma de información por parte de los distintos sensores incorporados en los UAV. Todos estos sensores han sido utilizados previamente para otros fines, por lo que son sistemas ya bien conocidos. El reto reside en conseguir su perfecto funcionamiento en sistemas limitados por su tamaño, peso y su gran movilidad.


Se muestran a continuación los sensores y procedimientos más comunes utilizados para detectar obstáculos o intrusos y con mayor investigación detrás.