SensoresNavegación en Ausencia de GPSSensores IMU

Los sensores IMU o Inertial Measurement Unit son acelerómetros y giroscopios que detectan cambios rotacionales como pitch (eje de cabeceo), roll (eje de alabeo) y yaw (eje de guiñada).

Estos sensores ya son utilizados en UAV con navegación GPS, pero cobran vital importancia en la ausencia de la señal GPS debido a la pérdida de información de posición. De este modo podremos determinar tanto la orientación del UAV como su posición en el aire.


Fuente: SensorDynamics 6DoF IMU (Pendiente Confirmación de Licencia)