SensoresNavegación en Ausencia de GPSSensores LIDAR

Estos sensores ya conocidos cobran utilidad en entornos de navegación en ausencia de GPS. El Lidar con su haz estrecho es capaz de generar mapas de puntos tridimensionales. De este modo el UAV será capaz de navegar sin colisiones hacia la dirección deseada. Este proceso de mapeo es lento debido al ancho de haz del Lidar, por ello la velocidad del UAV debe ser lenta para su correcto funcionamiento.